南北韓長期對立，邊防嚴密。但毗連的海岸，也是北韓輸出間諜到南韓的理想途徑。2000 年前，北韓間諜曾頻繁從北韓直接前往南韓。NK News 報道，隨著時代發展，北韓間諜進入南韓的方法也有改變：經第三國入境、偽裝成脫北者，甚至向同情北韓的南韓國民招手。
南韓全國海岸線總長近 15,000 公里，海路一直以來都是北韓間諜滲透至南韓的方式。1980 年代起，北韓間諜開始持續收集南韓軍事設施等資訊。1996 年，曾有一艘載有 26 名北韓士兵的潛艇，在南韓東北沿海城市江陵附近擱淺，並殺害 16 名南韓人；韓國國軍雖然擊殺其中 24 人，拘捕 1 人，但仍有 1 人下落不明。兩年後，同樣在南韓東北沿海地區，軍隊在束草市附近的漁網捕獲另一艘可載數人的北韓小型潛艇，但內裡只剩下零食及飲品包裝，裡面的人早已成功登陸。
南韓陸軍退役中將全仁釩接受 NK News 訪問時更指，東部沿海路線並非北韓的唯一滲透方式：「有韓國人偷渡至北韓，反之亦然；當然還有直接綁架。」而重大的政治轉變始於 2000 年的首次兩韓首腦峰會，63 名「未改變陣營」的前北韓間諜及游擊隊員獲遣返回國以建立互信。據指兩韓又簽署一項秘密協議，停止針對彼此的顛覆活動，包括在邊界兩側派遣間諜。
全仁釩另外補充，北韓其時已經沒有資金再繼續循海路滲透，加上西海岸捕魚活動增加，大量放置的漁網，令北韓潛艇難以順利執行任務，間諜直接進入南韓的頻繁程度因而大減。1998 及 99 年，南韓分別捕獲 20 及 15 名北韓特工；而 2000 年峰會後至 2005 年間，當局只拘捕了 7 名朝鮮特工。
2000 年代，在韓國總統金大中與盧武鉉的領導、以及他們推動的「陽光政策」下，兩韓看似緩和了諜戰，實情卻未必如此。2004 年，南韓媒體引述匿名國會議員消息指，北韓與派往南韓的特工仍保持穩定通訊。每年約有 8 萬條信息來往，卻只有 2 至 4 名北韓特工被捕。情況表明，北韓改以新形式繼續在南韓的間諜活動。同時，北韓間諜不再直接從本國取道，而是通過第三國入境；南韓反滲透當局的工作比過去更複雜。
1990 年代末到 2010 年代初，愈來愈多被捕的北韓間諜以脫北者的身份進入南韓。研究北韓和中國間諜活動的 Stephan Blancke 博士認為：「正如伊斯蘭恐怖分子混入難民前往歐洲，北韓一定會善用脫北趨勢。大量證據表明，北韓情報部門有在脫北者中混入間諜。」南韓國家情報院（NIS）朝鮮戰略前助理院長邱海宇（Koo Hae-woo，譯音）則指，北韓還會策動持有非北韓護照的親北韓海外僑民，因為他們相對容易進入南韓。
偽裝成脫北者，可獲南韓護照、政府慷慨支持，還有種種公民自由。如此一來，相比循海岸線偷渡者，他們與北韓派駐當地的間諜頭目交流會面便更容易。1990 年代末至 2010 年代初，每年有多達 3,000 名脫北者抵達南韓，人數導致審查過程拉長，南韓當局更難查出假脫北者。直至 2010 年代中，每年脫北者人數減至約千人以下，情況才有所改變。
近年脫北者人數穩步下降，加上去年疫情大流行，脫北數字接近零；北韓情報部門再次發展出新滲透手段 —— 利用富同情心的南韓國民。早在 2006 年，「朝鮮日報」便曾報道南韓當局以間諜罪拘捕 5 名南韓學運人士；據報 5 人向北韓至少交上 46 份機密報告，當中包括政黨領導層資訊、軍事及民間組織的高度機密信息。
大流行期間，仍有南韓人協助北韓政權。較早前，一名 57 歲的南韓人被控於今年 6 月為朝鮮從事間諜活動，並與一名身在南韓，並偽裝成日裔秘魯國民的朝鮮特工合作。本月亦有 3 名南韓社運人士被拘捕，警方指出，自 2017 年以來，他們多次在靠近北韓邊境的中國瀋陽，與北韓特工會面，並受賄至少 20,000 美元，以舉行一系列反對國家購買 F-35 隱形戰鬥機的抗議活動。
全仁釩指，南韓人中，抱錯誤想法、對現實不滿的人、理想主義者及知識分子向來都是北韓的目標，形容他們是「不得已的幫兇」（unwilling accomplices）：「這些受北韓誤導、同情北韓的韓國人，以及有意或無意地為對方工作的人，是我們面臨的最大挑戰。」他稱，韓國社會的本質，意味著無法避免北韓的間諜活動。「這是開放社會的跡象。只要我們擁有自由的社會，就會遇到這些危險。開放社會的保全，在於能夠抵受惡勢力的不良企圖。要找到正確的解決方案並不容易。」
