SA80 是一個由英國在 80 年代起自行研發的犢牛式（Bullpup）小型武器（Small Arms）系列，包括 L85 步槍、L86 支援機槍、L22 卡賓槍等等。早在第二次世界大戰結束後，英軍已經開始著手研究子彈口徑較小、操控性較高的犢牛式步槍。有別於傳統（例如 AK-47 等）的前置式設計，犢牛式步槍（即發射組件放置在握把之後）可以在保留槍管長度的情況下，減少步槍的總長度和重量，在 80 年代成為一時風氣（註 1）。
以上世紀的工業生產技術而言，SA80 算得上是一個前瞻性設計，例如大膽採用塑膠零件以減低重量；此系列各款武器的部分零件更可以互換，有助簡化生產及保養程序。自 1985 年開始，L85A1 步槍在英國陸軍服役，主要用作取代原先的制式步槍 FN FAL（L1A1 Self-Loading Rifle）。除了體型較靈活之外，SA80 系列武器使用較輕身的北約制式 5.56x45mm（5.56NATO）子彈，相比起後者所用的北約制式 7.62x51mm（7.62NATO），士兵可以在戰場上攜帶更多彈藥，更有利於補給及長時間交戰（註 2）。
1990 年，配備 SA80 的英軍參與波斯灣戰爭，準備在沙漠地區大顯身手之際，它在戰場上表現卻叫人大失所望：除了塑膠零件在沙漠地區的高溫下變得脆弱；沙塵滾滾的戰場，加上零部件的公差令武器的故障率偏高、彈匣供彈不順；犢牛式的設計亦令士兵容易誤觸退彈匣制（Magazine catch）等等，一眾劣評令軍方不得不研究升級方案。充滿幽默感的英國人在非官方軍事資訊網站 British Army Rumour Service，為這款步槍起了一個外號叫 “civil servant”，意思是指 SA80 就像公務員一樣「不會正常工作，但你對它無可奈何。」（原句：“It doesn’t work, and can’t be fired.”）
十年過去，老牌德國軍火製造商 Heckler & Koch（H&K）在 2000 年承接了軍方的 SA80 改進計劃，在 A1 的基礎上改善零部件、重新製造槍身及彈匣，為數 200,000 支的 L85 步槍被升級為更可靠耐用的 L85A2。後來軍方再向美國軍火製造商 Daniel Defense 訂購戰術軌道以代替原裝的塑膠護木，以及購入美國麥格普（Magpul）公司所生產的纖維彈匣，大大提升 SA80A2 的耐用性和可靠度。
2017 年，Heckler & Koch 再次和軍方達成協議，將 L85A2 升級成更輕巧耐用、表現更好的 A3 版本。根據官方資料顯示，陸軍已經有 5,000 支 SA80 被升級成 A3 版本，主要在一線部隊中使用。在未來 5 年，陸軍將會花費超過 500 萬英鎊額外升級 44,000 支 L85A3，直到最快 2025 年再決定下一代步槍何去何從。
