抽水馬桶全球普及，不過在印度的下水道及廁所，仍有人從事徒手挖糞或清潔工作。他們沒有任何衛生防護裝備，直接清理未經處理的排泄物。據印度官方 2017 年的統計數據顯示，平均每 5 天，便有一名挖糞工在清潔下水道或化糞池時死亡。有見及此，印度創科機構嘗試研發挖糞機械人取代人手，挽救生命。
儘管僱用挖糞工實屬違法，但至今在印度，挖糞工仍服務超過 100 萬人。印度作家兼記者 Puja Changoiwala 接受澳洲廣播公司（ABC）訪問時指：「印度政府把徒手挖糞者（physically carries human excreta）定義為人手清道夫（manual scavenger）。法律上，徒手挖糞已被禁止 26 年，偏偏這種做法仍然存在。從事這份工的人，便一直會有人面對死亡，然而一旦出事，卻沒人會被追究責任。」
既然危險，為何還有人甘願「險中求糞」？徒手挖糞與印度的種姓制度有關，這份工作多由國內最貧窮及弱勢的人負責。據亞洲達利特人權論壇（Asia Dalit Rights Forum）報告指，全國 120 萬挖糞工人裡，95% 為達利特人，即賤民階級。賤民身為「不可接觸者」（Untouchables），處於種姓制度最底層，達利特（Dalit）一詞本義即指「被壓迫」或「殘破」。挖糞屬厭惡性工作，種姓制度下就由他們負責。
除了徒手清理、疏通下水道堵塞，挖糞工又會負責清理廁所中的排泄物。他們單憑水桶、掃帚及一雙手，把排泄物堆到籃中。在惡劣的條件下工作，令挖糞工們面臨皮膚及呼吸道感染等疾病。Changoiwala 又指，糞井充滿有毒氣體，同時：「他們可能會被井內污水淹沒，死於窒息或缺氧。他們要不就在工作期間死亡，要不就是因工受疾病感染而死。」此外，由於沒有準確統計，實際死亡人數可以高於官方數字。Changoiwala 表示，過去三年，單在印度城市孟買便有多達 265 人死亡，沒有一個家庭獲得賠償。
去年，印度政府終於正視問題，呼籲創科機構研發取代人手清理排泄物的技術。其後，技術人員研出兩台機械人：板齒鼠（Bandicoot）及下水道鱷魚（Sewer Croc）。Changoiwala 介紹指：「旨在取代人手挖糞的板齒鼠重 110 磅，可連接噴水裝置清除障礙物。操作員能通過板齒鼠配備的攝影機，查看井內的環境。據報，假如一次挖糞工作，需要 3 名挖糞工作 3 至 4 個小時，Bandicoot 則只需 45 分鐘。下水道鱷魚則提供另一種清理技術，「加載彈簧及特氟龍（Teflon）塑膠輪的下水道鱷魚，會沿著下水道以刀片及高速水砲切削並沖走廢物。」
不過，兩台機器人造價並不便宜，目前為止仍未普及。Changoiwala 表示，印度只有 7 個邦合共設置 25 台板齒鼠機器人。即使昂貴，Changoiwala 認為有其必要：「這些解決方案可以挽救生命，所以不應因此放棄。若機器人取代了他們，為其提供補償方案十分重要。例如，現時有工人正接受操作板齒鼠機械人的訓練。」不過，是否所有挖糞工都能成功轉型，仍屬疑問。「從徒手到操作機械，將是種良好過渡，但尚未清楚有多少人能投入到新系統。」
如此，便引申出更廣泛、複雜的社會問題。源於種姓，部分人只能從事挖糞這類厭惡性工作，故 Changoiwala 補充，對國家來說，一個可持續的社會變革亦相當關鍵。印度能否重塑社會自身，以確保達利特人將來能獲得體面工作，才是根本問題。「只要社會不公現象依舊存在，這種職業便難以消失。不過，我已看到希望。」Changoiwala 認為，藉技術協助，徒手挖糞的工作將在未來 10 至 15 年消失。
